Deze hulpmiddelen zijn echter door de doelgroep niet of moeilijk zelfstandig om en af te doen en zijn ook meestal slecht te combineren met de opmaat gemaakte orthese die de cliënt draagt. Verder moet de therapeut voor elke cliënt meerdere opmaat hulpmiddelen realiseren wat veel tijd en geld kost. Hieruit is het idee ontstaan om alleen de orthese op maat te maken en middels een systeem de ADL- hulpmiddelen (in de vorm van modules) met een standaard koppeling beschikbaar te hebben en te kunnen bevestigen op de betreffende orthese. Op deze manier kunnen cliënten volledig zelfstandig verschillende hulpmiddelen oppakken, gebruiken en weer terug leggen. Binnen dit project is een oplossing tot stand gekomen waarbij met behulp van een koppelstuk dat permanent aan een orthese bevestigd is verschillende ‘standaard’ hulpmiddelen gekoppeld kunnen worden aan de orthese. Een bijbehorende houder waar twee of drie hulpmiddelen op gelegd kunnen worden maakt het mogelijk om de ADL-modules met één armbeweging te koppelen en ontkoppelen en hierbij ook meteen te verwisselen met een ander hulpmiddel. Het gehele systeem kan geproduceerd worden middels FDM-printers en PETG-filament. Overige componenten in de ADL-hulpmiddelen zijn gemaakt uit TPU, RVS en PP wat maakt dat deze geschikt zijn voor in de vaatwasser.